Vehículos equipados con sistemas de frenado autónomo

Desde la implantación de sistemas de seguridad activa, como el ABS y el ESP, el desarrollo de sistemas de seguridad, con la finalidad última de reducir los accidentes de tráfico, ha ido en continuo aumento.

Estos sistemas han pasado de ser herramientas de ayuda a la conducción, a tomar el control del vehículo de forma automática, como en el caso de los sistemas de frenado autónomo, donde el vehículo actúa de forma autónoma y ejecuta una maniobra de frenado que puede hacer que un accidente se evite, o al menos, se minimicen sus consecuencias.

Cada día son más los vehículos que incorporan estos sistemas con funcionalidades más o menos similares, ya sea de serie u opcional. A continuación recogemos las tecnologías más destacadas.

El principal sistema de frenado autónomo de Mercedes implementa a su vez distintas acciones sobre los sistemas de seguridad activos para preparar el vehículo ante un posible impacto, en el conocido como sistema ‘Pre-Safe’.

Esta tecnología es un sistema de frenado autónomo donde la tarea de detección corresponde a un radar de largo alcance que monitoriza el área por delante del vehículo hasta una distancia de 200 metros.

En caso de detectarse una situación peligrosa, el conductor es avisado aproximadamente 2,5 segundos antes del impacto previsto. Si la situación crítica continúa, el vehículo realiza una frenada suave aproximadamente 1,5 segundos antes del impacto, tensando a su vez los cinturones de seguridad. Finalmente, si el sistema detecta que la colisión no va a poder evitarse, los frenos son activados a plena capacidad para tratar de reducir la velocidad de impacto lo máximo posible.

Entre los modelos que incluyen se serie o como opción este equipamiento están el Clase C, Clase E, Clase S y Clase M.

Volvo incorpora en algunos modelos el denominado ‘City Safety’, un sistema de frenado autónomo pensado para evitar colisiones por alcance a baja velocidad, entre 3,6 km/h y 30 km/h. La detección se realiza mediante sistema LIDAR, monitorizándose un área de 10 metros por delante del vehículo.

La aplicación del sistema de frenado es autónoma, siendo capaz de evitar el impacto para velocidades relativas con respecto al obstáculo de hasta 15 km/h y mitigando la velocidad de colisión para velocidades relativas de hasta 30 km/h.

El sistema viene implementado de serie en los siguientes modelos: S60, S80, V40, V60, V70, XC60 y XC70.

Honda incorpora en algunos modelos la tecnología ‘Colllision Mitigation Brake System’, donde por encima de velocidades de circulación de 15 km/h, tanto obstáculos parados como en movimiento, son detectados dentro de un alcance de 100 metros por delante del vehículo.

Si se detecta el riesgo de colisión se inicia un proceso de tres fases. En la primera (alrededor de tres segundos antes del impacto) el conductor es avisado mediante una señal acústica y visual. En la segunda etapa (aproximadamente dos segundos antes del impacto) se aplican tres tirones al cinturón de seguridad para advertir al conductor, además de comenzar una frenada progresiva de forma autónoma. Finalmente, si la colisión es inevitable, los cinturones de seguridad son tensados y además se aplica una alta capacidad de frenado (que puede ser llevada hasta el máximo con la intervención del conductor).

Este sistema se implementa como opcional en los modelos Accord, Civic y CR-V.

Este fabricante incorpora en ciertos vehículos dos sistemas diferentes, por un lado el denominado ‘Front Assist’, una tecnología que avisa al conductor del riesgo de colisión por alcance (detección que hace combinando un radar de largo alcance con una cámara montada tras el parabrisas). En primer lugar avisa mediante una señal acústica y visual, después con una breve aplicación del sistema de frenado y, si finalmente el conductor no reacciona, el sistema aplica los frenos a plena capacidad de forma autónoma, si el vehículo circula hasta 30 km/h como máximo.

En el caso de circular entre 30 y 80 km/h, el sistema avisa al conductor de objetos detenidos pero no frena de forma autónoma. Hasta los 200 km/h, con vehículos en movimiento, el sistema mantiene los avisos al conductor y la asistencia de frenada.

El otro sistema que incorporan los vehículos Volkswagen es el llamado ‘City Emergency Brake’, un sistema diseñado para evitar colisiones por alcance en entorno urbano, es decir, a velocidades de circulación de entre 5 y 30 km/h, frenado de forma automática en el caso de riesgo de impacto, consiguiendo evitar la colisión a velocidades relativas de hasta 20 km/h y mitigando las mismas entre esa velocidad y hasta los 30 km/h.

El sistema ‘Front Assist’ se encuentra opcional en los siguientes modelos: Phaeton, CC, Passat y Touareg.

Por otro lado, el sistema ‘City Emergency Brake’ puede encontrarse tanto de serie como opcional en diferentes versiones del Volkswagen Up!.

Al igual que para los anteriores fabricantes, también son dos los sistemas de tipo de frenado autónomo que incorpora el fabricante alemán.

Algunos vehículos Audi incorporan el sistema llamado ‘Pre sense Front’, un sistema de funcionamiento exactamente igual al ‘Front Assist’ de Volkswagen, es decir, aplicación intensa del sistema de frenado de forma autónoma hasta velocidades de 30 km/h y con advertencias al conductor entre los 30 y los 80 km/h, para objetos detenidos. Entre 30 km/h y 200 km/h y en condiciones de tráfico en movimiento, el sistema mantiene los avisos al conductor, frenado parcial (de aviso) y asistencia a la frenada. 

Por otro parte, algunos modelos incorporan el denominado ‘Pre sense Front Plus’, donde mediante la combinación de un radar de largo alcance y una cámara montada en el parabrisas se detectan potenciales situaciones de riesgo de colisión por alcance, advirtiéndose al conductor mediante una señal visual y acústica primero, y después mediante la aplicación breve del sistema de frenado. En el caso de que no haya reacción por parte del conductor, el sistema aplica los frenos con la intensidad necesaria para tratar de evitar el accidente. Este sistema funciona a velocidades de hasta 200 km/h.

El sistema ‘Pre sense Front’ viene incorporado de forma opcional en los modelos A3, A4, A5 y Q5.

El sistema ‘Pre sense Front Plus’ es una opción en los modelos A6, A7 y A8.

Ford incorpora dos tecnologías que podrían encuadrarse dentro de aquellas que cumplen con la función de frenado de forma autónoma. Por un lado, dispone del denominado ‘Ford Forward Alert’, un sistema diseñado para intervenir hasta altas velocidades y que emplea un sensor de radar, situado en la parte delantera, para detectar bruscas reducciones de velocidad en los vehículos que circulan por delante, con un alcance de unos 200 metros, emitiendo una advertencia de la situación crítica al conductor. Tras dicha advertencia el sistema de ayuda a la frenada precarga el circuito de frenado para que en cuenta el conductor levante el pie del pedal del acelerador el vehículo comience a ser frenado de forma moderada, pasando a frenar a máxima capacidad en el momento en que se pisa el pedal de freno.

El otro sistema implementado por Ford es el llamado ‘Ford Active City Stop’, diseñado, en este caso, para evitar impactos cuando se circula a baja velocidad (entorno urbano). La detección viene a cargo de un sistema LIDAR (sistema láser) con un alcance por delante del vehículo de 7,6 metros. En este caso, una vez detectada la situación de peligro, el sistema interviene de forma autónoma. Lo hace sin avisar cuando la diferencia de velocidad entre nuestro vehículo y el de delante es inferior a 15 km/h, o atenuando dicho impacto cuando dicha velocidad relativa se sitúa entre 15 y 30 km/h.

El sistema ‘Ford Forward Alert’ se encuentra como opcional en los siguientes modelos: Galaxy, Mondeo, S-max, C-max y Focus.

El sistema ‘Ford Active City Stop’ puede encontrarse, también como opción, en los siguientes modelos: B-max, C-max y Focus.